CAD Ingegneria Meccanica - Mechanical Engineering - UNIPO DEBUG

Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

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Selected readings

  • Some notes by the Instructor (see below).
  • Robotica industriale, G. Legnani, Casa Editrice Ambrosiana.
  • Robot Dynamics and Control, M.W. Spong and M. Vidyasagar, John Wiley & Sons.
  • Introduction to Robotics: Mechanics and Control, J.J. Craig, Addison-Wesley.
  • Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin McGrawHill.
  • Robotica Industriale, L. Sciavicco B. Siciliano, McGrawHill.
  • Robot Analysis and Control, H. Asada, J.J. E. Slotine, John Wiley & Sons.
Allegati:
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Scarica questo file (2018_Oral.Exam.zip)Oral Exam[oral exam]25 Kb12/03/2018 10:37
Scarica questo file (MoRM-3-Robot-Kinematics.zip)3. Robot Kinematics[complete, v17.100]3605 Kb10/04/2017 16:00
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Scarica questo file (MoRM-6-Robot-Components.zip)6. Robot Components[complete, English]1811 Kb12/05/2016 22:24
Scarica questo file (MoRM-5-Robot-Dynamics.zip)5. Robot Dynamics[complete, English]231 Kb26/04/2016 22:57
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Scarica questo file (MdR - Parte 1 - Quadro introduttivo.zip)1. Quadro introduttivo[old version, Italian]1788 Kb04/03/2016 15:59
Scarica questo file (MdR - Parte 2 - Matrici per la cinematica.zip)2. Matrici per la cinematica[old version, Italian]4462 Kb04/03/2016 15:58
Scarica questo file (MdR - Parte 3 - Cinematica.zip)3. Cinematica[old version, Italian]518 Kb04/03/2016 15:58
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Scarica questo file (MdR - Parte 5 - Dinamica.zip)5. Dinamica[old version, Italian]262 Kb04/03/2016 15:57
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Scarica questo file (MdR - Parte 7 - Controllo.zip)7. Controllo[old version, Italian]277 Kb04/03/2016 15:55